行星减速机组成零件：
本体，出力轴，出力轴油封，出力轴承，太阳螺帽，行星架，内齿环，行星齿轮，阶段齿轮，滚针轴，太阳齿轮，C型扣环，入力轴承，入力轴油封，入力法兰，O型环，透气塞，键，垫圈，内六角螺丝等。
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