行星减速机传动原理：
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分：
1.太阳齿轮，2.行星齿轮（组合于行星架），3.内齿轮环，4.阶段齿轮
驱动源以直接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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