诺德减速机根据实际需要来选择齿形 诺德减速机的修形可以是一对 诺德减速机轮齿的齿顶、齿根修缘，也可以是单个 诺德减速机轮齿的齿顶和齿根修缘，各企业可根据实际情况变速器的 诺德减速机轮齿修形及其控制丁金福夏伟强制造？材料卷第期和需要而定，主动 诺德减速机与从动 诺德减速机应分别对待。由 诺德减速机传动原理可知，在 诺德减速机啮合过程中，主动 诺德减速机是从轮齿的齿根到齿顶，而从动 诺德减速机则一定是从轮齿的齿顶到齿根，而且主动 诺德减速机的基节应略大于被动 诺德减速机的基节，以防止啮合时出现脱啮现象，取值大小一般控制在范围内。
　　修形量和修形长度修形量的大小取决于受载大小和精度高低，直 诺德减速机与斜 诺德减速机也有所不同，相对而言，由于斜 诺德减速机传动有更多的齿数对参加啮合，故其修形量相对少一些。但无论直齿还是斜齿，通常齿顶、齿根的修形量都不大，一般应控制在之间。
　　框图设计为了便于轮齿修正后的控制，更好地适应设计齿形评定的需要，在反复试验的基础上设计出不同齿顶修缘或齿根修缘的形公差带。利用框图，可避免因评定差异而引起的争执，使用方便、比较直观、易于掌握、标准统一，国外用得较多，近几年来，国内企业也开始推广应用，从而进一步促进了制造水平的提高。当然在设计框图时必须根据本企业的现有设备状况、加工方法以及生产批量大小，同时结合热处理变形等因素，对主动 诺德减速机及从动 诺德减速机应采取不同的方法。通常主动 诺德减速机齿顶偏正，压力角略小，而从动 诺德减速机齿根偏正，压力角略大，总之数值大小可根据不同的啮合状态确定，一般 诺德减速机不大于 ，特殊情况可控制在之内。
计算有效啮合线长度计算基节假定齿顶倒角则该对 诺德减速机重合度因故该对 诺德减速机可以进行修形第二步计算该对 诺德减速机的修形量和修形长度计算评定有效展开长度计算节圆点的展开长度齿顶的修缘量和齿根的修缘量影响齿顶及齿根的修缘量的因素很多，机理也很复杂，根据有关资料以及为了便于制作框图，通常齿顶修形量取齿部修缘起始点根据 诺德减速机手册，齿顶修缘起始点均为齿根的修缘量起始点均为通常也可取计算出两 诺德减速机的修缘量第三步遵循主动 诺德减速机的基节应略大于被动 诺德减速机的基节这个总原则，主动 诺德减速机齿顶略正，从动 诺德减速机齿根略正，选取适当的齿形，确定框图。
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