住友减速机：电机发烫的原理：

        我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假如电流不是尺度的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发烫的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发烫情况，且情况比一般交流电机严峻。

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        步进电机发烫的公道范围：
        电机发烫答应到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘机能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简朴的温度丈量方法有用点温计的，也可以粗略判定：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。         步进电机发烫随速度变化的情况：
        采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发烫情况就与速度相关了。静态和低速时一般发烫高，高速时发烫低。但是铁损(固然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发烫是二者之和，所以上述只是一般情况。        
       发烫带来的影响：
       电机发烫固然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严峻时会带来一些负面影响。如电机内部各部门热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会轻易失步。又如有些场合不答应电机的过度发烫，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发烫应当进行必要的控制。 
         如何减少电机的发烫：
         减少发烫，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流堵截。另外，细分驱动器因为电流波形接近正弦，谐波少，电机发烫也会较少。减少铁损的办法未几，电压等级与之有关，高压驱动的电机固然会带来高速特性的晋升，但也带来发烫的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发烫，噪音等指标。

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