行星减速机公式及范例：
1.HP=（HP马力、T扭矩、N转速）
2.行星减速机扭矩=9550*电机功率/电机功率输入转数*速比*使用效率（95%）
3.范例：（1）已知出力轴回转数位90rpm，入力轴回转数为1800rpm，求其减速比？
R=20 即：减速比=20
（2）入力传动马力为1HP，减速比为20:1，设计传动效率为100%，求其输出扭矩？
T=0.3979Kg-m
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